伺服步进电机减速器讲解数字式伺服电机与非数字式伺服电机区别

厂家讲步进电机+光栅和伺服电机的效果有相似，也有不同。相似处都对位置进行了回馈，经处理后可实现位置闭环有较高的定位效果。区别是光栅是对直线的位置反馈，伺服电机是对电机角度的反馈(先不考虑光栅分辨精度和编码器精度的差异)。就采样的位置就有不同，效果就不同。光栅属于末端采样，实现大闭环控制，精度效果最佳。

　　而编码器的采样位置未在末端，只是小闭环控制，一般在其后还有传动误差会起作用，所以，最终精度会差些。但是步进电机和伺服电机是两种互补的电机种类，他们只在局部的条件下有竞争。使用时，电机低速大扭矩运行可以采用步进电机，如果要运转连贯则在考虑加个谐波减速机即可。

　　这样的方案效果应该不会比伺服差，还经济。如果运转中有高速(超过600转/分)则采用伺服电机比较合适。两种电机正好对应不同速度的应用。只要正确计算所需扭力，正确估算摩擦力和裕量，计算好电机惯量的负载惯量比，就都不会有什么问题。所以，在选型前要详细分析机械数据。最后就应用中，步进电机+光栅与伺服电机的选型做如下说明。

　　电机低速时，我会采用前者。电机高速运转时我会采用后者。精度高时，我会采用光栅，精度中等或低一点就采用编码器的。就是这样。

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