受益机器人需求减速器两者相互促进发展

精密减速器具有传动比大、范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动、输出刚度大，回差小等特点，现已广泛应用于空间技术、能源、电子工业、石油化工、军事工业、机器人、仪器仪表、纺织机械、印刷机械、包装机械、起重运输机械、医疗器械、食品加工机械等行业中。

　　特别是如今国内大规模工业自动化生产转型，更是刺激精密减速器的市场需求增长，这一点在工业机器人领域体现尤为明显。
　　
　　精密减速器市场受机器人需求拉动明显
　　
　　精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

　　业内在对2013-2015年中国新增安装量的工业机器人调查中，按照保守、中性与乐观的3中情况预计，保守情况下假设工业机器人平均为4轴，中性假设工业机器人平均轴数位4.5轴，乐观假设为5轴，最后取保守与中性情况下工业机器人对减速器的平均数需求量，那么2013-2015年新安装的工业机器人对精密减速器的需求依次约为14.24万套、17.76万套和22.27万套。
　　
　　本土机器人国产化需加紧攻克减速器瓶颈
　　
　　由于工业机器人对定位精度和重复定位精度要求很高，因此，在关节的应用中主要是RV减速器或谐波减速器这两类精密减速器。而全球75%的精密减速机市场由两家日本厂商垄断（日本Nabtesco的RV减速机和HarmonicDrive的谐波减速机），国际上主流机器人厂家均选用这两家产品。
　　
　　而国内在高精度摆线针轮减速机方面研究起步较晚，仅在部分院校，研究所有过相关研究，目前尚无成熟产品应用于工业机器人。要想提高工业机器人国产化程度，并利用生产优势降低产品成本，
　　
　　我国工业机器人产业就亟需攻克减速器等产品技术限制。目前，随着谐波减速机市占率最高之HarmonicDrive专利有效年限已于2008年到期成为了公开性技术，国内外厂商也陆续投入减速机之产品开发，已有部分本土厂商推出了替代性产品。
　　
　　未来实现精密减速器国产化将是推进中国机器人工业实力提升，两者共同发展，致力于中国工业自动化提升。

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